Esta obra está dirigida a los estudiantes de ingeniería mecánica, mecatrónica, automática y civil. Se estudian sistemas con uno y con varios grados de libertad, se plantean y resuelven las ecuaciones diferenciales correspondientes, se estudian las vibraciones de sistemas con parámetros distribuidos, las fuerzas inerciales presentes en los sistemas vibratorios. Introducción; análisis armónico las vibraciones; sistema con un grado de libertad; ecuaciones de Lagrange; sistema con dos grados de libertad; varios grados de libertad; sistema con masa distribuida; medición de las vibraciones y sus aplicaciones; método de elemento finito; control de las vibraciones; respuesta humana a las vibraciones; mecánica vibratoria; vibraciones no lineales y paramétricas.