Ofrece una panorámica de qué es la robótica, cómo se modela un robot usando LabV IE W y además cómo se construye uno usando los recursos LEGO. Por su carácter introductorio no requiere conocimientos especializados previos, además todas las definiciones y ejemplos de desarrollo planteados en la exposición se encuentran en el libro. Introducción a la robótica; robots LEGO NX T; entorno de programación NX T; sistemas de control empleando robots NX T; introducción al entorno de programación de los LEGO Mindstorms; planificación de ruta; planificación de trayectorias con espacios variantes en el tiempo; planificación de trayectorias en reversa (o planificación invertida de trayectorias); ejemplos de planificación LEGO.